AxisDetails 類別

代表軸的資訊。

繼承體系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.AxisDetails

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

public class AxisDetails

Public Class AxisDetails

AxisDetails 類別陳列了以下成員。

建構函式

	名稱	說明
	AxisDetails	初始化 AxisDetails 類別的新實例。

屬性

	名稱	說明
	ActualPosition	決定 ActualPosition 輸入變數在 PDO 資料中是否可用。
	ActualTorque	決定 ActualTorque 輸入變數在 PDO 資料中是否可用。
	ActualVelocity	決定 ActualVelocity 輸入變數在 PDO 資料中是否可用。
	AxisInputs	決定 AxisInputs 輸入變數在 PDO 資料中是否可用。
	AxisOutputs	決定 AxisOutputs 輸出變數在 PDO 資料中是否可用。
	ControlWord	決定 ControlWord 輸出變數在 PDO 資料中是否可用。
	Mop	決定 Mop 輸出變數在 PDO 資料中是否可用。
	MopDisplay	決定 MopDisplay 輸入變數在 PDO 資料中是否可用。
	Resolution	軸的編碼器解析度。
	SecondEncoder	決定 SecondEncoder 輸入變數在 PDO 資料中是否可用。
	Status	裝置資訊。
	StatusWord	決定 StatusWord 輸入變數在 PDO 資料中是否可用。
	TargetPosition	決定 TargetPosition 輸出變數在 PDO 資料中是否可用。
	TargetTorque	決定 TargetTorque 輸出變數在 PDO 資料中是否可用。
	TargetVelocity	決定 TargetVelocity 輸出變數在 PDO 資料中是否可用。
	TorqueOffset	決定 TorqueOffset 輸出變數在 PDO 資料中是否可用。
	TouchProbeControl	決定 TouchProbeControl 輸出變數在 PDO 資料中是否可用。
	TouchProbeStatus	決定 TouchProbeStatus 輸入變數在 PDO 資料中是否可用。

參見

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間